地
地平线
Horizon Robotics — 自动驾驶AI芯片之王
简介
地平线机器人是中国自动驾驶AI芯片龙头，港股上市（09660.HK），市值超1000亿港元。公司从低阶智驾芯片（征程系列）起步，国内低阶智驾市占率47.7%（接替Mobileye），高阶市占率14.4%。2025年营收37.58亿元，创始人余凯提出"双6目标"——收入增速与毛利率均达60%+。公司正向"软硬通吃"全栈方案转型，以征程6P芯片（560 TOPS）+ HSD端到端智驾大模型，挑战英伟达和华为在高阶智驾市场的统治地位。
| 成立时间 | 2015年 |
| 总部 | 中国北京 |
| CEO/负责人 | 余凯（创始人兼CEO） |
| 官网 | https://www.horizon.cc |
💰 资本市场与市值
| 股票代码 | 09660.HK（港交所） |
| 当前市值 | 约1054亿港元（2026.4） |
| 历史最高 | 11.32港元（2025.9.18） |
| 2025年营收 | 37.58亿元 |
| 净亏损 | 104.69亿元（含优先股估值变动），经调整净亏损28.12亿元 |
🎯 "双6目标"：创始人余凯在2025年业绩交流会上提出——未来数年收入平均增速达60%，同时维持60%以上高毛利率，旨在证明高增长与高利润率可并存。
🖥️ 产品矩阵：征程6系列
| 征程6B | 入门级，覆盖基础ADAS功能 |
| 征程6L | 轻量级，L2辅助驾驶 |
| 征程6E | 中端，高速NOA |
| 征程6M | 70 TOPS，合作伙伴（博世、轻舟等）用于城市NOA，理想/比亚迪少量车型量产 |
| 征程6H | 高端，多传感器融合 |
| 征程6P | 560 TOPS（旗舰），对标英伟达Thor（2070 TOPS）、华为MDC 810（400 TOPS） |
📊 市场份额与竞争
| 低阶智驾市占率 | 47.7%（国内第一，接替Mobileye） |
| 20万以下车型市占率 | 44.2%（该区间占中国汽车销量2/3） |
| 高阶智驾市占率 | 14.4%（英伟达59.4%，华为15.2%） |
| 毛利率 | 软件授权94.5%，产品解决方案34.5% |
⚠️ 竞争压力
• 英伟达：2026 GTC宣布与比亚迪、吉利合作L4平台，下沉20万以下市场
• 华为：尚界H5搭载乾崑ADS 4.0，起售价15.98万元，全栈方案进击中低端
• 地平线必须从"低阶之王"向"高阶全栈玩家"跃迁
• 英伟达：2026 GTC宣布与比亚迪、吉利合作L4平台，下沉20万以下市场
• 华为：尚界H5搭载乾崑ADS 4.0，起售价15.98万元，全栈方案进击中低端
• 地平线必须从"低阶之王"向"高阶全栈玩家"跃迁
🧠 "软硬通吃"战略：HSD + 征程6P
- 2025年4月发布地平线HSD（L2城区辅助驾驶），国内首个一段式端到端智驾大模型
- 算法团队由前华为技术大牛苏菁领衔，两年多打磨
- 理论组合：HSD（给力算法）+ 征程6P（适中算力） → 冲击高阶市场
- 逻辑：高阶芯片单价高 → 营收高增速；软件授权毛利率高（94.5%）→ 支撑"双6目标"
⚠️ 关键待验证：至今尚未有搭载 HSD + 征程6P 的爆款车型落地，高阶智驾产品实力与"造王"能力仍待证明。